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自動(dòng)化裝車(chē)系統

產(chǎn)品標簽tags:自動(dòng)化,包裝,包裝生產(chǎn)線(xiàn)
所屬分類(lèi):包裝碼垛系列
產(chǎn)品概述:自動(dòng)化裝車(chē)系統設備布局:工作流程: 本自動(dòng)化裝車(chē)系統,適用于造粒包裝完成后。由直線(xiàn)傳動(dòng)龍門(mén)架、機械手、傳送帶等相關(guān)控制元件及控制系統構成。 人工將運載產(chǎn)品的貨車(chē)停到搬運指定區域。按系統啟動(dòng)按鈕,傳送帶傳動(dòng),機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶…
產(chǎn)品詳情 圖片集錦

自動(dòng)化裝車(chē)系統

設備布局:





工作流程:

    本自動(dòng)化裝車(chē)系統,適用于造粒包裝完成后。由直線(xiàn)傳動(dòng)龍門(mén)架、機械手、傳送帶等相關(guān)控制元件及控制系統構成。               人工將運載產(chǎn)品的貨車(chē)停到搬運指定區域。按系統啟動(dòng)按鈕,傳送帶傳動(dòng),機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶上的產(chǎn)品,抓取完成后,機械手自動(dòng)運行至車(chē)廂區域進(jìn)行碼垛。碼垛形態(tài)由碼垛功能包控制系統設置。此次碼垛完成后,機械手繼續運行至傳送帶抓取區域,進(jìn)行下一次抓取。重復以上運行姿態(tài),實(shí)現自動(dòng)化裝車(chē)。

運行節拍:

車(chē)廂距離/M

產(chǎn)品數量/

傳送帶節拍

抓取節拍

軌跡節拍

碼垛節拍

返回節拍

總結拍

3M

2

3s

2s

5s

2s

5s

17s

5M

2

3s

2s

8s

2s

8s

23s

8M

2

3s

2s

11s

2s

11s

29s

11M

2

3s

2s

14s

2s

14s

35s

15M

2

3s

2s

17s

2s

17s

41s

備注

1.以上節拍分為5種,根據車(chē)廂大小不同,所用節拍時(shí)長(cháng)也就不同。

2.此節拍為理論節拍,具體節拍以現場(chǎng)調試所定。



機械手:


解析:

   本機械手,采用氣動(dòng)夾持裝置,具有高速靈敏、夾持緊等特效。此自動(dòng)化裝車(chē)系統,配置2臺機械手,更具有高效的生產(chǎn)節拍。從而降低成本、提高效率。

傳送帶
解析 主要功能設備

 此傳送帶為定制傳送帶,具備傳感起停,從而更高效的配合機械手來(lái)完成搬運等工作。


1.線(xiàn)傳動(dòng)龍門(mén)架           

2.四軸傳動(dòng)裝置                 

3.機械手                         

4.傳送帶 (2組)                      

5.傳送帶控制系統               

6.整線(xiàn)控制系統                 

7.機械組件                     

8.電氣組件                     

9.控制柜                       

10.傳感器





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