設備介紹:
機器人碼垛機是一種專(zhuān)業(yè)化、集成化、智能化的工業(yè)設備,機器人將包裝袋或者包裝箱按照預定的編組方式(如每層5袋,每跺8層),逐個(gè)逐層碼放在托盤(pán)或箱體內,并將成垛的物料進(jìn)行輸送。通常作為包裝線(xiàn)的后續設備,提高生產(chǎn)能力和轉運能力。
設備組成:
自動(dòng)稱(chēng)重包裝秤、夾袋裝置。折邊熱合縫包機、倒袋機、整形機、金屬檢測機、輸送剔除機、重量復檢機、噴墨打印機等及其相關(guān)電氣設備。
流程:
產(chǎn)品經(jīng)過(guò)一系列的生產(chǎn)后經(jīng)過(guò)自動(dòng)稱(chēng)重包裝秤裝入包裝袋中,再由倒袋裝置將其推倒運輸,整形機將其推平整,使其適合碼放,再經(jīng)由金屬檢測機、重量復檢機進(jìn)行排除篩選,將不合規格產(chǎn)品推出生產(chǎn)線(xiàn)外,留下的產(chǎn)品在由噴墨打印機進(jìn)行打碼識別,到包裝線(xiàn)末端則有智能碼垛機按照已設定的程序進(jìn)行碼放,^后由叉車(chē)叉走托盤(pán),完成整個(gè)包裝生產(chǎn)流程。
碼垛機是將裝入容器的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規則物品,按一定排列碼放在托盤(pán)上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續進(jìn)行下一步包裝或者叉車(chē)運至倉庫儲存。實(shí)現智能化操作管理,可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強度。全自動(dòng)包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動(dòng)包裝和自動(dòng)碼垛需求的行業(yè)。
機器人碼垛機特點(diǎn):
主要技術(shù)參數
碼垛能力 |
600~1200袋/小時(shí) |
碼包層數 |
1~10層 |
氣源 |
0.5~0.8Mpa |
電源 |
380VAC/220VAC; 50HZ; ±10% |
功耗 |
5kw |
碼垛直徑 |
5m |
碼垛機抓手介紹
機器人碼垛抓手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤(pán)上(或生產(chǎn)線(xiàn)上等)。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設定器??蓾M(mǎn)足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等,廣泛應用于汽車(chē)、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養,維修。主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單,通用性強。
機械手分類(lèi)
機器人抓手
名稱(chēng)
抓取式抓手
真空吸取式抓手
夾板式抓手
分類(lèi)
單爪
雙爪
單夾板
雙夾板
^大提舉重量
50kg
50kg
40kg
40kg
60kg
抓手自重
50kg
110kg
75kg
45kg
80kg
抓取數量
1件
2件
1~5件
1件
1~5件
動(dòng)作方式
電動(dòng)
氣動(dòng)
主要應用
廣泛用于各類(lèi)軟袋包裝物的碼垛,如袋裝化肥,飼料,糧食,化工原料等。
主要應用于表面細致光滑、結構穩定牢固的產(chǎn)品,如方便面紙板箱,啤酒箱等。
廣泛用于各類(lèi)軟袋包裝物的碼垛,如袋裝化肥,飼料,糧食,化工原料等。
以重型單箱或者雙箱碼垛為應用目標,可廣泛應用于各類(lèi)箱體的碼垛,如紙箱等。
功能特點(diǎn)
高速碼袋,適合不同尺寸包裝袋,裝有壓袋機構,防止甩包,配備全套管線(xiàn),即插即用。
多達10個(gè)獨立可控真空區,通過(guò)傳感器檢測箱盒是否在位,可調節真空導軌,適應不同尺寸箱盒,可選配托盤(pán)抓取機構,配備全套管線(xiàn),即插即用。
輕量化設計,結構精簡(jiǎn),彎鉤機構確保在高速運動(dòng)過(guò)程中抓牢箱盒,夾持范圍寬大,適合不同尺寸箱盒,特殊尺寸箱盒可個(gè)性化定制配備全套管線(xiàn),即插即用。
圖片
產(chǎn)品圖片展示
產(chǎn)品碼垛
碼流水線(xiàn)終端
自動(dòng)化造粒生產(chǎn)流水線(xiàn)
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